· OLM 4201 型激光雷达基于脉冲激光测距原理 · 通过旋转扫描实现角度200° · 保护距离4.2米可调 · 支持用户自定义16×3组不同形状的防区,安全输出 · 可提供功能安全输出 |
产品介绍 |
· 提供实时危险区域检测 · 长达4.2米不规则安全检测保护 · 可根据现现场环境设置避障 · 应用于能安全输出的停止设备 | |
预警区 · 可根据现现场环境设置避障 · 应用于能安全输出的停止设备 |
规格型号 |
产品名称 | 型号 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 |
安全激光扫描仪 | OLM4201系列 | 4m@1.8%反射率 | 200° (-10°~190°) | PNP |
垂直落地支架 | OLM4201-ZJ40 | 水平保护支架,落实安装支架 | ||
电源线 | 5M 赠送 | 将金属等粉尘从镜面排出干净 | ||
编程线 | 赠送 | |||
说明 |
激光扫描仪主体 | 落地式安装支架 | 电源线 | 编程线 |
典型布线图 |
技术参数 |
光学特征 | |||
激光光源 | 波长905n,一类激光产品 | ||
检测半径 | 半径10m@20%反射率 | ||
扫描角度范围 | 200°(-10°~190°) | 角度分辨率 | 0.5° |
反射率 | 最小1.8% | ||
一般必要的保护区域附加值 | 100mm | ||
扫描平面的原点与外壳下边缘之间的距 | 65mm | ||
电气/机械参数 | |||
工作电压 | DC24V(±10%) | ||
功耗 | 8s(典型值) | ||
扫描圈数 | 8W(典型值) | ||
扫描周期 | PNP输出+以太网输出 | ||
响应时间 | 100×100×115mm | ||
安全输出 | 双路晶体管推挽输出(PNP或NPN)、负载电 流200mA,残留电压1.4V以下 | ||
警戒输出 | 双路晶体管推挽输出(PNP)、负载电流200mA,残留电压1.4V以下 | ||
辅助输出 | 晶体管输出(NPN)、负载电流200mA,残留电 压1.4V以下 | ||
诊断覆盖率 | 99% | ||
平均无危险故障时间 | 200a |
环境特征 | ||
环境温度 | 工作:-10℃~50℃;存储:-25℃~60℃ | |
环境湿度 | RH≤85% (无结冰、无凝露) | |
光干扰 | 白炽灯60000lx | |
冲击 | EN 61496-1:10g加速度,16ms脉冲持续时间,3轴的每轴各碰撞1000±10次 | |
振动 | EN 61496-1:10-55Hz频率范围,1倍频程/分扫描速度, 0.35±0.05mm 振幅,20次扫描/每轴,3 轴 | |
防护等级 | IP65 | |
外壳 | 铝合金 | |
窗口 | PC | |
符合标准 | EN 61496-1、EN 61496-3、EN ISO 13849-1、EN 61508、EN 62061、EN 60825 |
外形尺寸 |
拉绳开关· 保护距离长达40米· 使用寿命长达2百万次· IP67防护等级· 设备有触动指示灯· 多触点可满足多种安装要求· 铝合金外壳耐撞击
避障型 KLM 适用于移动机器人的避障和导航 ,典型应用为自动 导引运输车(AGV)和有轨穿梭小车(RGV)。KLM 的保护对象必须符合以下条件:● 仅对侵入保护区域内的物体进行保护。● KLM 无法检测透明、半透明的物体。 ● 侵入保护区域内的物体的尺寸必须大于等于 KLM ......
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