| ·是一款基于dTOF 测距原理的单线激光雷达 ·具有体积小巧、简单易用、高性价比等优点 ·适合导航避障、区域监控场景的多样化应用 |
| ▊ | 产品规格 |
产品型号 | 最大检测范围 | 检测精度 | 扫描角度 | 输出形式 |
NJ501-1570CP | 15m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-1570CN | 15m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-2570CP | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-2570CN | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-2570HP | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-2570HN | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-3570HP | 35m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-3570HN | 35m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-4070HP | 40m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-4070HN | 40m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
安装方式 | 水平安装方式（SZ）、垂直安装方式（CZ）、防护罩安装方式（FZ） | |||
电源线 | 标准为1m，可另选5m长度 | |||
编程线 | 标配赠送 | |||
说明 | NJ500避障扫描仪的C系列与H系列区别在于： 1. C系列的角度分辨率为：默认0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz；H系列的角度分辨率为：默认0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40/50Hz；相比之下，H系列的多了一个50Hz的电机转速 2. 扫描同等数据，H系列的响应时间可以更快 3. 相同时间内，H系列的周围物体显示刷新率更高 | |||
激光扫描仪主体 | 电源线 | 编程线 |
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▊技术参数
测量参数 | ||
测距半径 | 15m@70%反射率/25m@70%反射率/35m@70%反射率/40m@70%反射率 | |
扫描范围角度 | 270° | |
角度分辨率 | 默认0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz/50Hz（NJ500避障扫描仪C系列的最高之支持40Hz，H系列的最高支持50Hz） | |
距离偏差 | ±2cm（典型值）① | |
重复精度 | ±4m@1sigma② | |
扫描平面角 | 俯仰±0.5°；滚转±0.5° | |
电气/机械参数 | ||
工作电压 | DC9~28V | |
上电启动时间 | 典型值10s | |
功耗 | ＜2W（输出端无负载） | |
输出 | PNP/NPN 可配（默认PNP） | |
外形尺寸 | 52mm×52mm×70mm | |
电缆长度 | 标准1m | |
环境温度 | 工作：-10℃～50℃（窗口无结霜及凝雾）；存储：-40℃～70℃ | |
环境湿度 | 工作：35%RH～85%RH；存储：35%RH～95%RH | |
抗光干扰 | 80000Lux | |
抗冲击 | 加速度10g；脉冲持续时间：16ms | |
碰撞次数：三轴，每轴1000±10 次 | ||
抗振动 | 频率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm | |
扫描次数：XYZ 三轴各20 次 | ||
防护等级 | IP65 | |
| 电磁兼容性 （EMC） | EMI | EN61326-1：2013 |
| EN55011：2009+A1：2010 | ||
| EMS | EN61326-1：2013 | |
| EN61000-4-2：2009 | ||
EN61000-4-3：2006+A1:2009+A2:2010 | ||
| EN61000-4-4：2004+A1:2010 | ||
| EN61000-4-6：2014 | ||
| EN61000-4-8：2010 | ||
可配置功能 | ||
防区配置 | 用户可通过配置软件，将YB 的防区配置为所需形状 | |
响应时间 | 67ms（2 圈扫描）～536ms（16 圈扫描），默认67ms | |
区域组切换 | 4组外部输入信号（INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4）实现16个区域组的切换 | |
注：
1. 不同反射率材质测量误差控制在±2cm（典型值），出厂测试方法：在整机检验自动化工装上不同角度、相同距离（59cm）放置3 种试件（黑色绒布、白纸、反光贴），每种材质中心值和真实距离偏差±2cm 以内，以及三种材质之间的最大差值在2cm 以内。
2. 10%黑绒布600mm 位置测量统计。
▊工作原理和防护区域配置示意图
防护区域示意图1 | 防护区域示意图2 |
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标识 | 含义 | 描述 |
1 | 防护区1 | 检测到障碍物时OUTPUT1 进入OFF 状态 |
2 | 防护区2 | 检测到障碍物时OUTPUT2 进入OFF 状态 |
3 | 防护区3 | 检测到障碍物时OUTPUT3 进入OFF 状态 |
▊指示灯状态
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OK：上电之后无故障OK 灯常亮，有故障OK 灯闪烁 INPUT（1~4）：输入为ON 时点亮，输入为OFF 时熄灭 OUTPUT（1~3）：无障碍物入侵时点亮，有障碍物入侵时熄灭 注意：设备刚上电时，所有指示灯会进入流水灯状态，OK 灯会熄灭10 秒，表示设备正在启动，属于正常状态。 |
▊线缆接口
标准USB Type-c数据线 1.配置线为标准USB Type-c数据线(参数见下表) 2.线缆结构见右图，标配线长1米 |  |
颜色 | 信号 | 描述 |
蓝 | 0V | 工作电源 |
棕 | 24V | |
黄/绿 | PE | |
红/蓝 | COM | 区域组切换信号输入的公共端，当输入信号为PNP 逻辑时，COM 接0V；当输入信号为NPN 逻辑时，COM 接24V |
粉 | INPUT1 | 区域组选择信号，通过INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4输入信号的变化实现区域组之间的切换 |
绿 | INPUT2 | |
灰 | INPUT3 | |
红 | INPUT4 | |
黑 | OUTPUT1 | 三路独立的PNP(NPN)输出； PNP 晶体管输出；ON 状态时，负载电流≤100mA，输出电压≥Vcc-2V；OFF 状态时，漏电流≤1mA，残留电压≤ 1V(排除导线延长的影响) NPN 晶体管输出，ON 状态时，负载电流≤100mA，输出电压≤2V;OFF 状态时，漏电流≤1mA，残留电压≤2V(排除导线延长的影响) 防护区域无物体时处于ON 状态；有物体时处于OFF 状态 |
白 | OUTPUT2 | |
紫 | OUTPUT3 | |
灰/粉 | OK | 独立的PNP(NPN)输出，故障状态输出OFF，无故障时处于ON 状态 |
M12 插头 1.配置 M12 插头，12 针，A编码(参数见下表) 2.线缆结构见右图 |  |
航插线序 | 线色 | 线径 | 电路板焊点 | 定义 |
1 | 蓝色 | AWG24 | 6 | 0V |
2 | 棕色 | AWG24 | 1 | 24V |
3 | 粉色 | AWG30 | 8 | INPUT 1 |
4 | 绿色 | AWG30 | 9 | INPUT2 |
5 | 黑色 | AWG30 | 10 | OUTPUT1 |
6 | 白色 | AWG30 | 4 | OUTPUT2 |
7 | 紫色 | AWG30 | 5 | OUTPUT3 |
8 | 灰/粉色 | AWG30 | 11 | OK |
9 | 红/蓝色 | AWG30 | 7 | COM |
10 | 灰色 | AWG30 | 2 | INPUT3 |
11 | 红色 | AWG30 | 3 | INPUT4 |
12 | 空 | 空 | 空 | 空 |
外壳 | 屏蔽层 | - | PE | PE |
▊产品尺寸图
▊扫描范围
▊安装方式
水平安装方式 | 垂直安装方式 | 防护罩安装方式 |
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