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NJ500 系列避障激光扫描仪

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·是一款基于dTOF 测距原理的单线激光雷达

·具有体积小巧、简单易用、高性价比等优点

·适合导航避障、区域监控场景的多样化应



产品规格

产品型号

最大检测范围 

检测精度

扫描角度

输出形式

NJ501-1570CP

15m@70%反射率

±4mm@1sigma

270°

PNP

NJ501-1570CN

15m@70%反射率

±4mm@1sigma

270°

NPN

NJ501-2570CP

25m@70%反射率

±4mm@1sigma

270°

PNP

NJ501-2570CN

25m@70%反射率

±4mm@1sigma

270°

NPN

NJ501-2570HP

25m@70%反射率

±4mm@1sigma

270°

PNP

NJ501-2570HN

25m@70%反射率

±4mm@1sigma

270°

NPN

NJ501-3570HP

35m@70%反射率

±4mm@1sigma

270°

PNP

NJ501-3570HN

35m@70%反射率

±4mm@1sigma

270°

NPN

NJ501-4070HP

40m@70%反射率

±4mm@1sigma

270°

PNP

NJ501-4070HN

40m@70%反射率

±4mm@1sigma

270°

NPN

安装方式

水平安装方式(SZ)、垂直安装方式(CZ)、防护罩安装方式(FZ)

电源线

标准为1m,可另选5m长度 

编程线

标配赠送

说明

NJ500避障扫描仪的C系列与H系列区别在于:

1. C系列的角度分辨率为:默认0.3°@30HZ,支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz;H系列的角度分辨率为:默认0.3°@30HZ,支持0.3°@20/25/30Hz/40/50Hz;相比之下,H系列的多了一个50Hz的电机转速

2. 扫描同等数据,H系列的响应时间可以更快

3. 相同时间内,H系列的周围物体显示刷新率更高


激光扫描仪主体

 电源线编程线

1726194842215581.png

 

1667524189836556.png


96160.png


技术参数

测量参数

测距半径

15m@70%反射率/25m@70%反射率/35m@70%反射率/40m@70%反射率

扫描范围角度

270°

角度分辨率

默认0.3°@30HZ,支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz/50Hz(NJ500避障扫描仪C系列的最高之支持40Hz,H系列的最高支持50Hz)

距离偏差

±2cm(典型值)①

重复精度

±4mm@1sigma②

扫描平面角

俯仰±0.5°;滚转±0.5°

电气/机械参数

工作电压

DC9~28V

上电启动时间

典型值10s

功耗

<2W(输出端无负载)

输出

PNP/NPN 可配(默认PNP)

外形尺寸

52mm×52mm×70mm

电缆长度

标准1m

环境温度

工作:-10℃~50℃(窗口无结霜及凝雾);存储:-40℃~70℃

环境湿度

工作:35%RH~85%RH;存储:35%RH~95%RH

抗光干扰

80000Lux

抗冲击

加速度10g;脉冲持续时间:16ms

碰撞次数:三轴,每轴1000±10 次

抗振动

频率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm

扫描次数:XYZ 三轴各20 次

防护等级

IP65

电磁兼容性

(EMC)

EMI
EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
EMS
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009

EN61000-4-3:2006+A1:2009+A2:2010

EN61000-4-4:2004+A1:2010
EN61000-4-6:2014
EN61000-4-8:2010

可配置功能

防区配置

用户可通过配置软件,将YB 的防区配置为所需形状

响应时间

67ms(2 圈扫描)~536ms(16 圈扫描),默认67ms

区域组切换

4组外部输入信号(INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4)实现16个区域组的切换

注:

1. 不同反射率材质测量误差控制在±2cm(典型值),出厂测试方法:在整机检验自动化工装上不同角度、相同距离(59cm)放置3 种试件(黑色绒布、白纸、反光贴),每种材质中心值和真实距离偏差±2cm 以内,以及三种材质之间的最大差值在2cm 以内。

2. 10%黑绒布600mm 位置测量统计。


工作原理和防护区域配置示意图

防护区域示意图1

防护区域示意图2

1726196477634861.png1726196505964341.png

标识

含义

描述

1

防护区1

检测到障碍物时OUTPUT1 进入OFF 状态

2

防护区2

检测到障碍物时OUTPUT2 进入OFF 状态

3

防护区3

检测到障碍物时OUTPUT3 进入OFF 状态


指示灯状态

1726196717891121.png

OK:上电之后无故障OK 灯常亮,有故障OK 灯闪烁

INPUT(1~4):输入为ON 时点亮,输入为OFF 时熄灭

OUTPUT(1~3):无障碍物入侵时点亮,有障碍物入侵时熄灭

注意:设备刚上电时,所有指示灯会进入流水灯状态,OK 灯会熄灭10 秒,表示设备正在启动,属于正常状态。


线缆接口

配置线为标准USB Type-C 数据线(选配)

线缆结构见下图,标配线长1 米

1726196848500139.png

颜色

信号

描述

0V

工作电源

24V

黄/绿

PE

红/蓝

COM

区域组切换信号输入的公共端,当输入信号为PNP 逻辑时,COM 接0V;当输入信号为NPN 逻辑时,COM 接24V

INPUT1

区域组选择信号,通过INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4输入信号的变化实现区域组之间的切换

绿

INPUT2

INPUT3

INPUT4

OUTPUT1

三路独立的PNP(NPN)输出;

PNP 晶体管输出;ON 状态时,负载电流≤100mA,输出电压≥Vcc-2V;OFF 状态时,漏电流≤1mA,残留电压≤ 1V(排除导线延长的影响)

NPN 晶体管输出,ON 状态时,负载电流≤100mA,输出电压≤2V;OFF 状态时,漏电流≤1mA,残留电压≤2V(排除导线延长的影响)

防护区域无物体时处于ON 状态;有物体时处于OFF 状态

OUTPUT2

OUTPUT3

灰/粉

OK

独立的PNP(NPN)输出,故障状态输出OFF,无故障时处于ON 状态


产品尺寸图

1726197437255476.png


扫描范围

1726197507946675.png


安装方式

水平安装方式

1726197845421148.png      1726197877884073.png

垂直安装方式

1726197965435752.png1726198002661049.png

防护罩安装方式

1726198028335499.png1726198054130018.png



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