摘抄至 《GB/T 19876--2012/ISO 13855：2010 机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位》
符号——术语——单位
T——全系统停机性能——s
S——最小距离——mm
C——侵入距离——mm
t1——保护装置的反应时间——s
t2——停机时间——s
t3——打开防护装置的打开时间——s
K——接近速度参数——mm/s
d——探测能力——mm
H——探测区距离基准面的高度——mm
h——台阶高度——mm
X——探测区末端与危险区之间的距离——mm
SRO——越过触及的最小距离——mm
SRT——穿过触及的最小距离——mm
CRO——越过触及时距离危险区——mm
CRT——穿过触及时距离危险区的侵入距离——mm
a——危险区的高度——mm
b——安全防护装置（如ESPE、保护结构）的高度——mm
S*——实际距离——mm
l1;l2;l3——绕过障碍物的最短距离——mm
S1——l1投射到水平面的距离——mm
S2——l2投射到水平面的距离——mm
S3——l3投射到水平面的距离——mm
e——开口尺寸——mm
υ——动力驱动联锁防护装置打开的速度——mm/s
缩略语
AOPD——有源光电保护装置
AOPDDR——响应漫反射的有源光电保护装置（如激光扫描器）
VBPD——基于视觉的保护装置
ESPE——电敏保护设备
