1

运算设备电源接入叉车电源，固定在叉车驾驶室顶部

2

三个摄像头分别固定在叉车左侧顶部边栏，后侧顶部边栏，右侧顶部边栏，照射方向大概为斜下方45度角（由于叉车的安装位置不同，需要设计对应支架），通过延长线接入到主机的AHD-8（对应右侧摄像头）, AHD-7（对应后侧摄像头）, AHD-6接口（对应左侧摄像头）

3

示宽一字灯，分别固定在叉车左侧顶部边栏，后侧顶部边栏，右侧顶部边栏，照射方向大概为斜下方45度角(和摄像头为上下安装，安装时保证不影响摄像头视野，灯照射的光线距离叉车的边缘应和安全距离相等)。接入到叉车电源中，需要长亮（12-60V宽电压，电压自动转换）。

4

显示屏安装在方向盘右侧（通过HDMI 线和typec接入）。

5

报警灯安装在驾驶室顶部，使用接线端子接到主机的 12V 和GND 接口。

·当报警区域范围内有行人进入时，报警灯亮起

·当行人离开危险区域3秒后，报警灯熄灭

功能

·识别是否在2m范围内，发出报警—已实现

·人员授权开机启动叉车

·超速检测，发出报警

·运行卡顿：可能是机器运行时间太久，重启机器。

·距离报警异常：摄像头是否固定稳定，如果不稳定需要固定好，并进行摄像头姿态标定，然后重启机器。

·报警灯不亮：检查接口是否稳固，以及灯功能是否正常。