| · 扫描角度276° · 保护距离3米/5米可选 · 警告区域：20米/30米距离可选 · 可提供功能安全输出 · 以太网接口能实现简单的执行和远程维护 · 检测到窗口脏污时，底端指示灯闪红色，提示操作人 员必须尽快擦试，当超过冗余值时，设备OSSD安全输出停止设备 · 光学窗口出现破损时，应进行窗口更换 |
| ▊ | 产品选型 |
技术规格 | 安全型系列 | 安全型系列 | 安全型总线系列 |
扫描保护距离 | OLM400 3m | OLM500 3m/5m | OLM700 5m |
报警距离 | 30米 | 40米 | 40米 |
扫描角度 | 270° | 276° | 276° |
同时监控保护区域 | 1个 | 2个 | 2个 |
区域切换设置 | 16个区域 | 64个区域 | 64个区域 |
分辩率 | 30-150mm | 30-150mm | 30-150mm |
响应时间 | 80ms | 70ms | 70ms |
总线集成 | / | / | PROFINET-IO PROFISAFE-Profil |
安全输出 | 1组OSSD PNP | 1/2组OSSD PNP | 1/2组OSSD PNP |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 |
激光安全等级 | Class 1 | Class 1 | |
外壳防护等级 | IP65 | IP65 | |
安全等级类型 | Type 3 | ||
安全完整性等级 | SIL 2 | ||
类别 | Cat.3 | ||
性能等级 | PLd | ||
PFH（平均失效率/h） | 8.0×10-8 | ||
TM（Mission Time） | 20年 | ||
外形尺寸mm | 100*100*115 | 80*80*80 | |
OLM500 安全激光扫描仪
| · 符合IEC 61508/IEC 62061，SIL 2安全等级标准 · 符合ISO 13849 PLd安全等级标准 · 符合IEC 61496 Type3 安全性能要求 · 符合IEC 60825 Class 1 激光安全等级标准 · 配合专用配置软件使用，可对OLM500进行多达 64 个区域的自由配置 · 最小探测物直径≥20mm，最大5米的安全保护区域，最远20米的警告区域 · IP65防水防尘能力 |
| ▊ | 产品规格 |
产品型号 | 最大保护半径 | 告警区域半径 | 扫描角度 | 输出形式 |
OLM500-27-03S | 3m@1.8%反射率 | 10m | 270° | PNP |
OLM500-27-03D | PNP+以太网 | |||
OLM500-27-05S | 5m@1.8%反射率 | 20m | 270° | PNP |
OLM500-27-05D | PNP+以太网 |
| ▊ | 型号说明 |
  |
| ▊ | 扫描范围 |
•OLM500有两种保护模式，默认为保护区+告警区模式，如图1所示。 •如需配置两个独立的保护区，OLM500可通过上位机配置如图2所示的双防区模式。 | |
 |  |
指示标识说明 | ||
保护区域 | 警告区域 | |
安全关闭 | 是（PLd） | 否 |
安全雷达的最大扫描范围 | 3m/5m | 10m/20m |
使用目的 | 识别和保护人员 | 功能用途（非安全相关应用） |
说明 | 保护区设定区域内检测到障碍物存在，安全输出开关装置（OSSDs）进入OFF状态 | 告警区设定区域内检测到障碍物存在，辅助输出（配置为告警输出时）进入OFF状态 |
| ▊ | 技术参数 |
安全参数 | |||||
类型 | Type 3（IEC 61496） | ||||
安全完整性等级 | SIL 2（IEC 61508） | ||||
类别 | Cat.3（ISO 13849） | ||||
性能等级 | PLd（ISO 13849） | ||||
功能参数 | |||||
产品分类 | 避障型雷达 | 双输出型雷达 | 避障型雷达 | 双输出型雷法 | |
型号 | OLM500-27-03S | OLM500-27-03D | OLM500-27-05S | OLM500-27-05D | |
输出 | PNP | PNP+以太网 | PNP | PNP+以太网 | |
最大保护半径 | 3m@1.8%反射率 | 5m@1.8%反射率 | |||
告警区域半径 | 10m | 20m | |||
測距范围 | 40m | 60m | |||
安全输出（OSSDD）1） | PNP输出（ON状态：最大IOUT＝100mA，VOUT≥VCC-2V，OFF状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V），过流保护，容性负载≤0.5uF。保护区域无物体时处于ON状态，有物体或故障时处于OFF状态。 | ||||
辅助输出 | PNP输出，最大IOUT＝100mA，VOUT≥VCC-2V，OFF状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V），过流保护 | ||||
激光光源 | 波长905nm，一类激光产品 | ||||
扫描角度范围 | 276° | ||||
角度分辨率 | 0.1° | ||||
响应时间2） | 100ms（可配） | ||||
物体分辨率 | 70mm@保护区域最大半径处 | ||||
容差区 | 65mm（TZ=安全激光雷达的公差范围） | ||||
延伸距离ZR3） | 350mm | ||||
工作电压 | DC 24V±20% | ||||
上电启动时间 | 10s（典型值） | ||||
刷新频率 | 25Hz | ||||
功耗 | <4W（无负载） | ||||
外形尺寸 | 80mm*80mm*80mm | ||||
外壳颜色 | 黄色 | ||||
环境温度 | 工作：-10℃～50℃（无结霜及凝露）；存储：-40℃～70℃ | ||||
环境湿度 | 工作：35%RH～95%RH；存储：35%RH～95%RH | ||||
抗光干扰（白炽灯） | 3000Lux | ||||
| 抗冲击 | 加速度10g；脉冲持续时间：16ms； 碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 5M1（IEC 60721-3-5）50m/s²，11ms | ||||
| 抗振动 | 频率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm； 扫描次数：三轴，每轴20次 5M1（IEC 60721-3-5）正弦：1.5mm 2～9Hz | ||||
| 防护等级 | IP65 | ||||
| 电磁兼容性（EMC） | EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2014 EN61000-4-8：2010 | ||||
| 1）OSSD成对输出，文中命名OSSD1.A和OSSD1.B作为一对OSSD输出，OSSD2.A和OSSD2.B作为一对OSSD输出。文中OSSD（s）代表一对或两对OSSD（可通过管脚配置)。 2）响应时间可配置。 3）延伸距离ZR，是针对反射造成的测量误差。如果回射器处于防护设备附近（回射器与保护区域的距离≤6m），应当考虑会出现延伸距离，延伸距离ZR=350mm | |||||
| ▊ | 外形尺寸 |
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| ▊ | 线缆详情 |
带开放式导线头的连接电缆 电源/控制接口延长线标准线长1m，线芯颜色及对应的接口分配见下表。 带开放式导线头的电源/控制接口延长线接口分配 |  |
引脚 | 线芯颜色 | 信号定义 | 功能 |
1 | 棕 | 24V | 工作电压 （+24V DC） |
2 | 蓝 | 0V | 工作电压 （0V DC） |
3 | 白 | OSSD1.A | 第一对OSSD，OSSD1.A |
4 | 绿 | OSSD1.B | 第一对OSSD，OSSD1.B |
5 | 粉 | General I/O__1 | 可配置：静态控制输入端：B1 通用输出端：告警输出1/告警输出2 |
6 | 黄 | General I/O__2 | 可配置：静态控制输入端：A1 通用输出端：告警输出1/告警输出2/第二对OSSD |
7 | 黑 | General I/O__3 | 可配置：静态控制输入端：A2 通用输出端：告警输出1/告警输出2/第二对OSSD |
8 | 灰 | General I/O__4 | 可配置：静态控制输入端：B2 通用输出端：告警输出1/告警输出2 |
9 | 红 | Input 1 | 可配置：静态控制输入端：C1 动态控制输入端：编码器1a（0°） |
10 | 紫 | Input 2 | 可配置：静态控制输入端：C2 动态控制输入端：编码器1b（90°） |
11 | 灰粉 | Input 3 | 可配置：静态控制输入端：D1 动态控制输入端：编码器2a（0°） |
12 | 红蓝 | Input 4 | 可配置：静态控制输入端：D2 动态控制输入端：编码器2b（90°） |
13 | 白绿 | Input 5 | 可配置：静态控制输入端：E1 动态控制输入端：编码器3a（0°） |
14 | 棕绿 | Input 6 | 可配置：静态控制输入端：E2 动态控制输入端：编码器3b（90°） |
15 | 白黄 | Input 7 | 可配置：静态控制输入端：F1 动态控制输入端：编码器4a（0°） |
16 | 黄棕 | Input 8 | 可配置：静态控制输入端：F2 动态控制输入端：编码器4b（90°） |
17 | 白灰 | / | / |
| ▊ | 线缆详情 |
带RJ45接头的网络接口延长线 网络接口延长线为4芯工业网络连接电缆，一端为M12-4芯针头，一端为RJ45接头，标准线长为1m。 |  |
| ▊ | 输入输出接口 |
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引脚 | 信号定义 | 信号描述 | 引脚 |
1 | DC24V | 工作电压Vcc:DC24V±20% | |
2 | 0V | ||
3 | OSSD1.A | 两路独立的PNP 输出，ON状态：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。 保护区域无物体时处于ON状态，有物体或故障时处于OFF状态。
| |
4 | OSSD1.B | ||
5 | General I/O 1 | 通用 I/O 1，可配置： 1.静态控制输入端 B1; 2.辅助输出—告警 | 1）作为静态控制输入端时，通过输入信号A~F的变化实现防区切换，输入阻抗2.7K欧； 2）作为辅助输出时，PNP 输出，ON状态：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。 |
6 | General I/O 2 | 通用 I/O 2，可配置： 1.OSSD2.A （第二对OSSD中的OSSD A）; 2.静态控制输入端 A1; 3.辅助输出—告警 | 1）作为OSSD输出时，两路独立的PNP 输出，ON状态：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。防区域无物 体时处于ON 状态，有物体或故障时处于OFF 状态。 2）作为静态控制输入端时，通过输入信号A~F的变化实现防区切换，输入阻抗2.7K欧； 3）作为辅助输出时，PNP输出，ON状态：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 状态：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。
|
7 | General I/O 3 | 通用 I/O 3，可配置： 1.OSSD2.B （第二对OSSD中的OSSD B）; 2.静态控制输入端 A2; 3.辅助输出—告警 | |
8 | General I/O 4 | 通用 I/O 4，可配置： 1.静态控制输入端 B2; 2.辅助输出—告警 | 同General I/O 1 |
9 | Input 1 | 通用输入端1，可配置： 1.静态控制输入端C1; 2.动态控制输入1a（0°） | 1）作为静态控制输入端时，通过输入信号A~F的变化实现防区切换，输入阻抗2.7K欧； 2）作为动态控制输入端时，通过1a/1b和2a/2b输入信号从增量型编码器接收获取车辆速度的信息，实现防区切换。 |
10 | Input 2 | 通用输入端2，可配置： 1.静态控制输入端C2; 2.动态控制输入端1b（90°） | |
11 | Input 3 | 通用输入端3，可配置： 1.静态控制输入端D1; 2.动态控制输入端2a（0°） | |
12 | Input 4 | 通用输入端4，可配置： 1.静态控制输入端D2; 2.动态控制输入2b（90°） | |
网络连接接口 | 引脚 | 信号定义 | 功能 |
 | 1 | TX+ | 发射数据+ |
2 | RX+ | 接收数据+ | |
3 | TX- | 发射数据- | |
4 | RX- | 接收数据- |
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