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码垛机器人安全控制设计及应用


395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png基本构建

码垛机器人

传送线

码垛工位



395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png安全控制的基本配置


        安全光栅

       安全控制

        安全输出

图片3.png


             控制器2.png


单/双向进出料检测安全光幕

·交叉检测进出料模式

·双向检测进出料模式

·保护高度从120-1960MM

·LS4T系列默认检测距离为0-10M,可定制其他检测距离

·集成了多种智能功能

·集成了手动或自动复位

·外部继电器回馈输入 (EDM)

是一款可组态安全控制器,支持多种安全产品元件输入

· 最大支持6组双回路输入

· 2路安全继电器输出

· 4路半导体安全输出,可扩展输出模块

· Modbus协议通信

· 输入输出故障指示灯

· 安全认证:PL e、Cat: 4


·  机器人 安全停止IO点

传送带伺服电机



      利用评估软件功能,将工厂设备进行标准化的评估管理,整理出工厂所有设备的风险等级,同时评估出PL安全控制系统回路等级,如需试用软件,请联系客服人员

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