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NL 200系列 避障型激光扫描仪

扫描仪.png

· 基于脉冲激光测距技术,连续恒定的光源

· 脉冲光能量值要高出1000倍,确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术,确保一类激光产品,对人眼安全

· 宽动态范围回波信号处理技术, 精准探测量程内任意反射率和位置的物体,实现任意复杂和动态变化环境下的稳定性以及激光雷达产品之间的一致性

· 优选进口扫描电机,噪音低于30分贝,更稳定更安静

· IP65级防护设计、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计、专业

· 抗光干扰设计,适应更多复杂工业环境

· 窗口可拆卸设计,方便维护、降低维护成本




产品规格

产品名称

最大检测范围

检测精度

扫描角度

输出形式

NL201-1070P

10m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

PNP

NL201-0670P

6m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

PNP

NL201-0410N

2m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

NPN

NL201-0210N

2m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

NPN

安装方式

水平安装

配置

DB9 转接头和USB 转RS232 串口线

电源线

5M 赠送

编程线

赠送

说明


激光扫描仪主体


图片.png

落地安装支


转接头.png

 电源线


USB 转RS232 串口线.png

编程线


96160.png


技术参数

光学特性

激光光源

波长905nm,一类激光产品

最大检测范围

半径10m@70%反射率(白色物体)

半径4m@10%反射率(黑色物体)

扫描角度范围

270°

角度分辨率

0.5°

测量误差

±3cm

电气/机械参数

工作电压

DC9V~DC30V

上电启动时间

典型值8

功耗

3W(典型值)

输出

OUTPUT1:防区1 检测到障碍物时进入OFF 状态

OUTPUT2:防区2 检测到障碍物时进入OFF 状态

OUTPUT3:防区3 检测到障碍物/系统故障

(二选一,可配置)时进入OFF 状态

外形尺寸

62mm×64mm×83m

电缆长度

标配线长1m,最长≤30m

环境特性

环境温度

工作:-10℃~50℃(无结霜及凝雾)

存储:-40℃~70℃

环境湿度

工作:35%RH~85%RH

存储:35%RH~95%RH

抗光干扰

15000Lux

抗冲击

加速度10g;脉冲持续时间:16ms;

碰撞次数:三轴,每轴1000±10 次

抗振动

频率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;

扫描次数:三轴,每轴20 次

防护等级

IP65

电磁兼容

性(EMC)

EMI

EN61326-1:2013

EN55011:2009+A1:2010

EMS

EN61326-1:2013

EN61000-4-2:2009

EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010

EN61000-4-4:2004+A1:2010

EN61000-4-6:2009

EN61000-4-8:2010

EN61000-4-11:2004

可配置功能

防区配置

用户可通过配置软件,将LSE 防区配置为所需形状

响应时间

可调(36ms/圈)

区域组切换

4 组外部输入信号(Z1、Z2、Z3、Z4)实现16 个区域组的切换,默认Z1、Z2、Z3、Z4 不接时区域组15 工作

工作模式

NL200系列提供4 种工作模式,默认工作模式4


技术参数
防护区域.png

标识

含义

描述

3

用户配置的防区3

检测到障碍物时OUTPUT3 进入OFF 状态

2

用户配置的防区2

检测到障碍物时OUTPUT2 进入OFF 状态

1

用户配置的防区1

检测到障碍物时OUTPUT1 进入OFF 状态

NL200系列

激光雷达

扫描角度270°,半径10 米@70%反射率,半径4 米@10%反射率


产品尺寸图

尺寸图.png


接线图

NPN接线方式.png

PNP 接线图:

黄线是用户TXD 端,雷达RXD 端;

青线是用户RXD 端,雷达TXD 端

PNP接线方式.png

NPN 接线图:

黄线是用户TXD 端,雷达RXD 端;

青线是用户RXD 端,雷达TXD 端


安装方式

安装方式.png

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