NL 200系列避障型激光扫描仪_立宏安全设备工程（上海）有限公司

NL 200系列避障型激光扫描仪

扫描仪.png

· 基于脉冲激光测距技术，连续恒定的光源

· 脉冲光能量值要高出1000倍，确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术，确保一类激光产品，对人眼安全

· 宽动态范围回波信号处理技术，精准探测量程内任意反射率和位置的物体，实现任意复杂和动态变化环境下的稳定性以及激光雷达产品之间的一致性

· 优选进口扫描电机，噪音低于30分贝，更稳定更安静

· IP65级防护设计、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计、专业

· 抗光干扰设计，适应更多复杂工业环境

· 窗口可拆卸设计，方便维护、降低维护成本

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产品规格

产品名称	最大检测范围	检测精度	扫描角度	输出形式
NL201-1070P	10m@70％反射率	±3cm@1sigma	270°	PNP
NL201-0670P	6m@70％反射率	±3cm@1sigma	270°	PNP
NL201-0410N	4m@70％反射率	±3cm@1sigma	270°	NPN
NL201-0210N	2m@70％反射率	±3cm@1sigma	270°	NPN
安装方式	水平安装
配置	DB9 转接头和USB 转RS232 串口线
电源线	5M 赠送
编程线	赠送
说明

激光扫描仪主体

图片.png

落地安装支架

转接头.png

电源线

USB 转RS232 串口线.png

编程线

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技术参数

光学特性
激光光源	波长905nm，一类激光产品
最大检测范围	半径10m@70％反射率（白色物体）半径4m@10％反射率（黑色物体）
扫描角度范围	270°	角度分辨率	0.5°
测量误差	±3cm
电气/机械参数
工作电压	DC9V～DC30V
上电启动时间	典型值8
功耗	3W（典型值）
输出	OUTPUT1：防区1 检测到障碍物时进入OFF 状态 OUTPUT2：防区2 检测到障碍物时进入OFF 状态 OUTPUT3：防区3 检测到障碍物/系统故障（二选一，可配置）时进入OFF 状态
外形尺寸	62mm×64mm×83m
电缆长度	标配线长1m，最长≤30m
环境特性
环境温度	工作：-10℃～50℃（无结霜及凝雾）存储：-40℃～70℃
环境湿度	工作：35%RH～85%RH 存储：35%RH～95%RH
抗光干扰	15000Lux
抗冲击	加速度10g；脉冲持续时间：16ms；碰撞次数：三轴，每轴1000±10 次
抗振动	频率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；扫描次数：三轴，每轴20 次
防护等级	IP65
电磁兼容性(EMC)	EMI	EN61326-1：2013 EN55011：2009+A1:2010
	EMS	EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 EN61000-4-11：2004
可配置功能
防区配置	用户可通过配置软件，将LSE 防区配置为所需形状
响应时间	可调（36ms/圈）
区域组切换	4 组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16 个区域组的切换，默认Z1、Z2、Z3、Z4 不接时区域组15 工作
工作模式	NL200系列提供4 种工作模式，默认工作模式4

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技术参数

标识	含义	描述
3	用户配置的防区3	检测到障碍物时OUTPUT3 进入OFF 状态
2	用户配置的防区2	检测到障碍物时OUTPUT2 进入OFF 状态
1	用户配置的防区1	检测到障碍物时OUTPUT1 进入OFF 状态
NL200系列	激光雷达	扫描角度270°，半径10 米@70％反射率，半径4 米@10％反射率