NJ 300系列避障型激光扫描仪_立宏安全设备工程（上海）有限公司

NJ 300系列避障型激光扫描仪

扫描仪.png

·脉冲激光雷达，外形62×64×84mm，方便用户集成。

·脉冲TOF纳秒级窄脉冲技术，测量稳定可靠，一类激光产品，对人眼安全。

·扫描速度超快，1 秒可测量25000 次，单圈扫描时间40ms 。

·工业级设计，稳定可靠：IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC 设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试。

·窗口可拆卸设计，方便维保、降低维护成本、延长产品使用寿命。

·多达16 组可定义检测区域。检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状。

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产品规格

产品型号	最大检测范围	检测精度	扫描角度	输出形式
NJ301-0670P	6 米@70％反射率	±4cm@1sigma	270°	PNP
NJ301-1070P	10 米@70％反射率	±4cm@1sigma	270°	PNP
NJ301-2070P	20 米@70％反射率	±4cm@1sigma	270°	PNP
NJ301-0210N	2 米@10％反射率	±4cm@1sigma	270°	NPN
NJ301-0410N	4 米@10％反射率	±4cm@1sigma	270°	NPN
NJ301-0810N	8 米@10％反射率	±4cm@1sigma	270°	NPN
安装方式	水平安装方式（SZ）、垂直安装方式（CZ）、防护罩安装方式（FZ）
电源线	5M 赠送
编程线	赠送
说明

激光扫描仪主体

扫描仪.png

电源线

编程线

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技术参数

光学特性
激光光源	波长905nm，一类激光产品
最大检测范围	半径20m@70％反射率（白色物体）半径8m@10％反射率（黑色物体）
扫描角度范围	270°	角度分辨率	0.5°
测量误差	±4cm
电气/机械参数
工作电压	DC9V～DC30V
上电启动时间	典型值6s
功耗	3W（典型值）
输出	OUTPUT1：防区1 检测到障碍物时进入OFF 状态 OUTPUT2：防区2 检测到障碍物时进入OFF 状态 OUTPUT3：防区3 检测到障碍物/系统故障（二选一，可配置）时进入OFF 状态
外形尺寸	62mm×64mm×81mm
电缆长度	≤30m
环境特性
环境温度	工作：-10℃～50℃（无结霜及凝雾）存储：-40℃～70℃
环境湿度	工作：35%RH～85%RH 存储：35%RH～95%RH
抗光干扰	15000Lux
抗冲击	加速度10g；脉冲持续时间：16ms；碰撞次数：三轴，每轴1000±10 次
抗振动	频率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；扫描次数：三轴，每轴20 次
防护等级	IP65
电磁兼容性(EMC)	EMI	EN61326-1：2013 EN55011：2009+A1:2010
	EMS	EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 EN61000-4-11：2004
可配置功能
防区配置	用户可通过配置软件，将NJ300系列防区配置为所需形状
响应时间	可调（40ms/圈）
区域组切换	组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16 个区域组的切换，默认Z1、Z2、Z3、Z4 不接时区域组15 工作
工作模式	NJ300系列提供4 种工作模式，默认工作模式4

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技术参数

标识	含义	描述
3	用户配置的防区3	检测到障碍物时OUTPUT3 进入OFF 状态
2	用户配置的防区2	检测到障碍物时OUTPUT2 进入OFF 状态
1	用户配置的防区1	检测到障碍物时OUTPUT1 进入OFF 状态
NL300系列	激光雷达	扫描角度270°，半径10 米@70％反射率，半径8米@10％反射率