·人的安全：

    —人行道优先，交互路口，叉车到指定位置，人行道关闭

    —人员禁止通行

    —叉车通道开启，叉车通过

·物流车的安全

   —物流车优先

   —人行道常闭，人行道申请通过

   —叉车道关闭，

   —实时报警功能，安全停止