作为安全回路最重要环节，安全控制器/安全PLC已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，安全继电器和普通继电器到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。众所周知，安全设计的理念我们一定要记住三个词：
（1）冗余 （2）相异 （3）自检测 | SM-602安全控制器软件操作说明 | |
如何架构安全回路可靠性达到PLd以上，安全控制器必不可少成为重要环节，安全回路由安全输入，安全控制，安全输出组成子系统，而安全控制《包含 安全继电器，安全控制器，安全PLC等》实现安全控制功能，设计人员根据输入端产品数量，匹配不同的安全控制器达到安全回路的可靠性等级
  | ·集成能力强：可接入急停，双手启动开关，安全门开关，安全门锁，安全光栅，安全地毯，激光雷达等传感器 ·编程软件灵活易用 ·丰富的输入设备、功能块、输出块 高安全等级：SIL3、PLe、Cat．4 ·16 点安全输入、8 点可配置( 输入/ 测试脉冲/ 辅助输出)、4 点安全输出 ·支持以太网通讯 (Modbus-TCP) |
▊产品选型 
产品选型 | 电源 | 安全输入 | 安全输出 | 输入/测试输出 | 通讯 |
SM-602 KZ00C001Q | DC24V±20% | 16点 | 4点 | 8点 | / |
SM-602E KZ00C002Q | DC24V±20% | 16点 | 4点 | 8点 | 支持以太网通讯 (Modbus-TCP) |
说明 | 可接入急停，双手启动开关，安全门开关，安全门锁，安全光栅，安全地毯，激光雷达等传感器。 | ||||
| ▊ | 技术参数 |
型号 | SM-602 KZ00C001Q | SM-602E KZ00C002Q | |
符合标准 | EN ISO 13849-1 | ||
EN ISO 13849-2 | |||
EN 62061 | |||
IEC 61508 | |||
IEC62061 | |||
符合性能指数(PL) | e(EN ISO 13849-1) | ||
安全完整性等级(SIL) | 3(IEC 61508、IEC 62061) | ||
可对应安全类别 | 4(EN ISO 13849-1) | ||
输入输出点数 | 安全输入 | 16点 | |
安全输出 | 4点 | ||
继电器输出 | / | ||
输入/测试输出 | 8点 | ||
电源 | 电压范围 | DC24V±20% | |
产品消耗电流 | <200mA | ||
通信接口 | USB接口 | TYPE-C | TYPE-C |
以太网接口 | / | RJ-45 | |
以太网速率 | / | 10BASE/100BASE 自适应 | |
以太网通讯协议 | / | Modbus TCP | |
使用环境 | 使用温度 | -20℃~60℃ | |
使用湿度 | 5%~85%（无结露） | ||
存储温度 | -40℃~85℃ | ||
抗震性 | 10...55Hz,0.35mm | ||
抗冲击性 | 10g,16ms,100次 | ||
污染等级 | 2 | ||
使用海拔 | <2000米 | ||
物理特性 | 尺寸 | 120*100*45（mm） | |
材质 | PC | ||
重量 | 约300g | ||
防护等级 | IP20 | ||
最大导体规格 | 0.2...4mm² | ||
安装导轨 | 35mmDIN导轨 | ||
输入规格
| 输入类型 | 触点输出设备/PNP输出设备 | |
导通电平 | 15V~27V | ||
关断电平 | 0V~5V | ||
输入电流 | <1mA | ||
保护 | 浪涌保护、过压保护 | ||
安全输出规格 | 输出类型 | PNP晶体管输出 | |
最大负载电流 | 500mA | ||
导通压降 | <2V | ||
漏电流 | <0.5mA | ||
最大负载容量 | 1uF | ||
负载电阻 | >2.4Ω | ||
保护 | 过流保护、过压保护、浪涌保护、短路保护 | ||
测试输出规格 | 输出类型 | PNP晶体管输出 | |
最大负载电流 | 100mA | ||
漏电流 | <0.5mA | ||
保护 | 过流保护、过压保护、浪涌保护 | ||
| ▊ | 面板说明 |
 | 编号 | 名称 | 功能 |
① | 接线端子 | 用于连接外部设备和供电的端子 | |
② | 端子指示灯 | 指示端子导通/关闭的状态 | |
③ | 状态指示灯 | 指示设备运行的状态 | |
④ | USB接口 | 与上位机软件通信接口 | |
⑤ | 安装导轨卡子 | 固定产品 | |
接线端子说明 | |||
| 端子号 | 功能 | 说明 | |
| IN1~IN16 | 输入端子 | 用于接外部输入设备 | |
| IO1~IO8 | 输入/测试输出端子 | 用于接外部输入设备或作为脉冲源或作为辅助输出 | |
| O1~O4 | 安全输出端子 | 用于接安全输出 | |
| 24V | 电源正 | ||
| 0V | 电源负 | ||
 | 编号 | 名称 | 功能 |
① | 接线端子 | 用于连接外部设备和供电的端子 | |
② | 端子指示灯 | 指示端子导通/关闭的状态 | |
③ | 状态指示灯 | 指示设备运行的状态 | |
④ | USB接口 | 与上位机软件通信接口 | |
⑤ | 以太网接口 | 网络通信接口 | |
⑥ | 安装导轨卡子 | 固定产品 | |
接线端子说明 | |||
端子号 | 功能 | 说明 | |
IN1~IN16 | 输入端子 | 用于接外部输入设备 | |
IO1~IO8 | 输入/测试输出端子 | 用于接外部输入设备或作为脉冲源或作为辅助输出 | |
O1~O4 | 安全输出端子 | 用于接安全输出 | |
24V | 电源正 | ||
0V | 电源负 | ||
| ▊ | 产品尺寸图 |
SM-602 KZ00C001Q | SM-602 KZ00C002Q |
 |  |
| ▊ | 接线示例图 |
| ▊ | 程序示例 |
| 1. 当光栅被遮挡时，安全输出OUT2被关闭，当安全输出OUT2被关闭时，外部设备K1和 K2关闭，马达M停止运转。当光栅入光时，需要按下复位按钮，安全输出OUT2 打开，马达开始运转。 2. 当按下紧急停止开关时，安全输出OUT1关闭外部设备K1和K2,马达停止运转。即使紧急停止开关恢复，安全输出OUT1仍为关闭状态，马达仍停止运转，当按下复位开关时，安全输出OUT1接通，外部设备K1和K2开启，马达开始运转。 |
·是一款可编程三组安全产品输入的安全控制器，支持多种安全产品元件输入·最大支持3组双回路输入·ISO 13849-1性能指数 PLe·内置检测故障的自诊断功能·Modbus协议通信·输入输出故障指示灯·安全认证：PL e、Cat: 4......
·是一款可组态安全控制器，支持多种安全产品元件输入·最大支持6组双回路输入·2路安全继电器输出·4路半导体安全输出，可扩展输出模块·Modbus协议通信·输入输出故障指示灯·安全认证：PL e、Cat: 4 ......
SM-602可编程控制器· 集成能力强：可接入急停，双手启动开关，安全门开关，安全门锁，安全光栅，安全地毯，激光雷达等传感器· 编程软件灵活易用· 编程软件灵活易用· 丰富的输入设备、功能块、输出块· 高安全等级：SIL3、PLe、Cat．4· 16 点安全输入、8 点可配置( 输入/ 测......
0512-6716 3091
邮 箱：info@lh-safety.com
地 址：上海市宝山区逸仙路2816号1幢1层
Copyright © 立宏安全设备工程（上海）有限公司 沪ICP备19034341号-1 技术支持：蓝巨鲸品牌推广
